GeckoGeek.fr

Paradigme d'un lézard

Vendredi 03 Septembre 2010

SeaPerch : Mise à l’Eau du Robot Sous-Marin

Par Lya le 07/08/2010 dans AUV, UAV & co | 0 commentaire

Vous avez construit votre SeaPerch durant les phases 1 à 3. Il est temps maintenant de le tester et de le mettre à l’eau. Voici quelques recommandations à suivre.

SeaPerch : Montage du Boîtier de Contrôle du Robot Sous-Marin

Par Vinz le 31/07/2010 dans AUV, UAV & co | 0 commentaire

Dans cette troisième et dernière partie de la construction du sous-marin, nous réalisons le boîtier de contrôle qui va nous permettre de diriger les moteurs et donc le SeaPerch lui-même. Son interface est très simplifiée et utilise des interrupteurs. Du coup, nous avons choisi de vous présenter la version filaire plutôt que celle avec carte électronique (qui serait plus utile dans le cas d’un boîtier plus compliqué). Deux interrupteurs permettront de contrôler les propulseurs bâbord et tribord et deux autres le propulseur vertical. Cette partie demande environ 3h.

SeaPerch : Montage de la Propulsion du Robot Sous-Marin

Par Lya le 29/07/2010 dans AUV, UAV & co | 0 commentaire

La seconde partie de la construction du robot sous-marin consiste à monter le système de propulsion, c’est à dire les moteurs et les hélices. Comme les moteurs vont se retrouver dans l’eau, il va falloir les rendre étanches. Ce passage n’est pas évident à réaliser et demande un peu de temps. Vous pouvez compter environ 4h pour cette partie.

SeaPerch : Montage du Châssis du Robot Sous-Marin

Par Vinz le 27/07/2010 dans AUV, UAV & co | 0 commentaire

Dans cette première partie de la construction du SeaPerch, nous allons monter sa structure qui est essentiellement composée de PVC. Vous pouvez prévoir environ trois heures pour cette réalisation. Elle ne présente pas de difficulté particulière.

SeaPerch : Fabriquer facilement son Robot Sous-Marin (ROV)

Par Lya le 26/07/2010 dans AUV, UAV & co | 1 commentaire

Vous avez toujours rêver de construire votre propre robot sous-marin, mais vous pensiez que c’était trop compliqué ? Ou bien que ça prenait trop de temps, de place ? C’est que vous êtes passé à côté du SeaPerch : un petit robot sous-marin (30x20x20 cm) qui se construit en une dizaine d’heures à base de tubes de PVC. Nous vous proposons un petit manuel de construction en cinq billets.

iPhone 4 : sortie le 24 Juin – écran Retina, CoreMotion, Vidéo 720p à 30FPS, iChat Vidéo …

Par Vinz le 07/06/2010 dans Apple | 11 commentaires

La WWDC 2010 a commencé aujourd’hui et pour se mettre dans l’ambiance Steeve Jobs a débuté avec son “habituelle Keynote”. Au programme des chiffres, des remerciements, et surtout la présentation du nouvel iPhone “4″ ! Voyons un peu les entrailles de ce nouveau “bijou technologique” et estimons rapidement s’il apporte un réel plus à son prédécesseur le “3GS”.

Comment créer un projet Android avec Eclipse from scratch

Par Lya le 07/06/2010 dans Google, Programmation | 0 commentaire

Dans la série “HelloWorld”, nous allons voir maintenant comment créer un projet de base Android sous Mac OS X ou Linux. Vous aurez ainsi tous les outils pour développer vos applications iPhone, iPad & Android :-].

Comment créer un projet iPhone / iPad avec XCode from scratch

Par Vinz le 04/06/2010 dans Apple, Programmation | 4 commentaires

Vous avez peut-être envie de vous mettre à la programmation iPhone / iPad sans trop savoir par ou commencer ? Je vais par ce tutorial vous amener à un petit projet XCode permettant de compiler une application “from scratch”, qui n’utilise donc pas Interface Builder (aka IB).

Lifecam HD-5000 – Test Autofocus & TrueColor sur Mac 10.6 & Ubuntu 10.04 LTS

Par Vinz le 26/05/2010 dans Apple, Linux, Matériel, Microsoft | 0 commentaire

Microsoft a sorti en Mars dernier la Lifecam HD 5000 pour la modique somme de 50€. Sur Windows, rien à redire, elle marche correctement ! (encore heureux :-]). On s’est alors rapidement penché sur son utilisation sur d’autres systèmes d’exploitation.

Double Boot Mac OS X et Ubuntu 10.04 avec rEFit et Bootcamp

Par Vinz le 21/05/2010 dans Apple, Linux | 2 commentaires

Nous allons voir par ce tutorial comment permettre à votre Mac d’avoir un “double boot” Mac OS X et Ubuntu. Pour cela nous allons utiliser rEFit pour le menu de boot et Bootcamp pour générer le premier bout de partition. Il serait possible d’effectuer même un triple boot mais il faudrait alors procéder un peu différemment donc peut-être pour un autre tutorial :-] (enfin je donnerai quelques pistes en bas de page). J’entends pas loin des fanatiques qui vont montrer du doigt Ubuntu. Vous pouvez bien évidemment par cette méthode installer un autre OS :-]